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LUX 4线激光雷达
激光性能
激光等级
Class 1, 人眼安全
波长
905nm
技术
TOF时间飞行法，计算距离和回波的宽度
距离 - 标准版
200m 平均距离；50m在10%反射率
距离 - HD版
90m在90%反射率；30m在10%反射率；
测量性能
水平视场角
2层：110deg (50deg to -60deg)
4层：85deg (35deg to -50deg)
垂直视场角
3.2deg
多层功能
4层扫描
多次回波
每个激光脉冲测量三次
（可以在雨中和浮尘等混合大气中测量）
数据更新率
12.5 / 25.0 / 50.0Hz
工作温度
-40 to 85 deg C
测距精度
10cm
角度分辨率
水平：可达0.125deg；垂直：0.8deg
距离分辨率
4cm
软件功能
原始数据预处理
所有的测量点均被分类并且
会被标记为有效/地面/混合大气
（HD版为12.5Hz输出）
实时目标跟踪
目标值：位置，尺寸，速度
（HD版为12.5Hz输出）
自身运动补偿
需要外部输入车辆自身运动数据
融合
最多可以融合6个传感器的数据
机械/电气特性
供电电源
9 to 27V
功耗
8 W (average), < 10 W (max)
尺寸 (W x D x H)
164.5 x 93.2 x 88 mm³
防护等级
IP 69 K (IEC 60529, DIN 40050-9
(使用保护联接头))
IP 68 (IEC 60529 (2 m, 24 h))
数据I/O
100Mbit Ethernet
输出：原始数据和目标数据
输入：配置/来自NTP（网络时间服务器）
的时间同步信息
CAN
输出：目标数据
输入：车辆自身运动信息
RS232
同步功能
