一．概述
随着制造业的不断发展，在清洗管道的需求也不断的增加，这里主要介绍一个为汽车管道进行清洗的大管道清洗设备。同时对类似应用中，Kinco ED伺服驱动器的优势进行简单介绍。
二．设备工艺
设备结构简图：
设备工艺就是要求伺服带动丝杆做往复的重复性定位运动。对管道内部进行清洗。
往复运行次数、长度、速度可以根据需要进行设定，同时在往返过程中不可以出现位置的累计误差。
三．采用Kinco伺服的结构和原有结构的比较
和原有的电器结构进行比较。
原有控制结构为：
说明：用触摸屏来控制PLC和修改PLC中的参数，然后再利用PLC通过通讯来修改伺服电机中的运动参数，和用IO点来控制其他的逻辑动作。
优势一：节省设备成本
两个控制结构的比较后可知， Kinco的控制结构少了一个定位模块。因为ED伺服驱动器中的1模式（位置模式）中60400010＝ox003f是绝对定位模式，可以达到三菱定位模块＋伺服电机的效果，不会产生位置的累计误差。
优势二：简化PLC的复杂程度
同时PLC中的程序可以大大的简化，因为PLC控制伺服电机的程序大大的简化，只要一个脉冲信号就可以启动伺服，具体的伺服运行长度，运行速度，往复次数都在伺服驱动器中利用伺服自带的编程功能完成，伺服参数在触摸屏上设置。
在步进科技推出MT4000系列的屏之前，通过通讯的方式虽然可以达到节省成本，但是PLC除了要控制其他的逻辑动作，还要通过通讯的方式来修改伺服中的往返次数，往返长度，往返速度。当时PLC的程序量和用三菱伺服的程序量差不多，但是MT4000系列的屏出来后，利用MT4000的双串口的功能用一个串口控制PLC，一个串口来设定伺服的参数，就大大的缩短了PLC程序的长度和降低了PLC程序难度。
说明：用MT4000触摸屏来控制PLC和修改ED驱动器中的参数，然后再利用PLC触发控制伺服电机启停和用IO点来控制其他的逻辑动作。
四．总结
现在的很多伺服的使用（不单单是清洗机）都是做反复的重复性定位，而且定位的数量不多。原先用松下，三菱伺服，采用的脉冲＋方向的定位模式，有不少的原因会影响电机的重复定位精度。如PLC脉冲的干扰导致PLC输出的脉冲个数≠伺服接收的脉冲个数。为了解决这个问题，很多的场合都是用了定位模块来让伺服电机和PLC之间形成一个反馈回路。现在利用Kinco的ED伺服中的编程功能，可以避免外部的干扰导致的脉冲数的误差。同时达到了控制，运动之间形成一个闭环。达到重复定位精度的准确性。
同时又利用EVIEW的最新产品MT4000触摸屏的双串口功能。可谓是如虎添翼。原来的MT500系列的触摸屏一般是通过PLC来修改ED驱动器中的运动参数，所以PLC中的通讯程序就不可少。用MT4000触摸屏的双串口功能来省去了PLC控制ED伺服电机的通讯程序，令很多的编程人员都感到整个系统的难度大大降低。所以最后的方案无论在降低制造成本，简化实现的工艺难度上。都得到了客户的普遍认同。
