2005年山东某包装机械公司为开拓国际市场，特请我公司为其设计一套五伺服自动枕式包装机。目前由我公司设计的此套设备以成功的打入南亚及中东市场，并赢得了客户的一致好评。今年又在我公司订购5套设备，现已调试结束，成功运转！
工艺描述：
此套系统由西门子专业运动控制器SIMOTION D425+SINAMICS驱动+触摸屏+1FK7同步伺服电机构成。机械结构：
主要由拨叉、膜辊、色标传感器、切刀以及横封和纵封构成：
1． 拨叉安装在传输带上主要起传输、分离包装物的作用
2． 膜辊起送膜的作用
3． 色标传感器检测薄膜上的色标信号
4． 切刀把包装后的包装物切割成包装袋，由于切刀上有加热装置，切刀兼有横封的作用
5． 另外该机械还包括纵封部分，把侧面的薄膜粘合起来
电气部分共有5台伺服电机分别控制5个轴，其功能分别如下
轴1：推料. 轴2：送料. 轴3：夹运. 轴4：送膜. 轴5：切刀.
根据要求，我们采用西门子专业运动控制器SIMOTION D425，配合SINAMICS系列驱动器，将5个轴实现动态伺服控制。使设备达到了极佳的使用效果。通过外拓ET200M加挂模拟量模块。完成温度工艺控制。触摸屏则用于选择配方、实时调整设置、显示报警等功能。
系统特点：
高速，高精度运转（大约300包/分，精度0.1mm）。
可实时调整、显示机器运行速度 。
实时计数功能。
包装袋长度设定功能（自动凸轮控制）。
配方功能，方便调用 。
安全停车功能，防止停车烫膜 。
自动纠偏功能。
总线报警及诊断功能。
产品更换快捷。
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