雷泰数字式运动控制卡DMC2410在全自动测量仪上的应用———雷泰数字式运动控制卡DMC2410在全自动测量仪上的应用

1. 全自动影像/探针测量仪的功能及基本结构

全自动影像/探针测量仪已广泛应用于电子、家电、五金、塑料、模具等行业，它既可以用CCD获取被测物图像，平面测量被测物的点、线、圆、距离、角度等参数，也可以使用接触式探针对被测物进行斜面、球、槽、柱、锥、盲孔等三维测量。全自动影像/探针测量仪外形如图1所示。

全自动影像/探针测量仪有一个X-Y平台，用于放置被测物体；其立柱装有Z轴平台，用于安装镜头、探针、光源，并可上下调节高度。X、Y、Z三轴都由伺服电机驱动，三轴的运动由安装在电脑中的运动控制卡自动控制，也可以用手动操作摇杆控制。三轴都装有光栅尺，用于平台的位置测量。有些型号的全自动影像/探针测量仪还配有镜头自动聚焦用的步进电机。

2.  全自动影像/探针测量仪的位置控制及检测系统硬件结构

DMC2410运动控制卡是深圳市雷泰控制技术有限公司针对全自动影像/探针测量仪专用开发的一款脉冲式运动控制卡。其主要功能有：电机运动脉冲控制、位置检测、位置锁存、I/O控制等。

图2是全自动影像/探针测量仪用DMC2410卡进行运动控制、位置检测的一个典型应用硬件结构图。4个电机的控制、3个光栅尺的检测、探针信号的检测、I/O的控制都是由DMC2410运动控制卡完成；手动操作摇杆的控制信号，由USB端口输入给PC机，经过软件处理后，转换为运动控制指令，发送给DMC2410运动控制卡。

3.  DMC2410的运动控制功能

1) 点位运动控制：

下面以0号轴为例，给出了DMC2410运动控制卡点位运动控制的相关代码。其中函数的第1个参数都是轴号，为0。

d2410_set_pulse_outmode (0,0)；       //设置脉冲输出模式：第2位为0，为单脉冲模式，PUL0-信号上升沿有效，DIR0-正向为低电平。

d2410_set_profile(0,500,6000,0.02,0.01)；//设定梯形速度曲线：起始速度为500脉冲/秒、运行速度为6000脉冲/秒、加速时间为0.02秒、减速时间为0.01秒。

d2410_ex_t_pmove(0,50000,0)； //让指定轴以梯形速度曲线做定长位移运动：第2个参数为运动距离，50000个脉冲；第