飞锯功能同飞剪功能一样，都是在运动中对材料进行定长分切，适合物料无法停止剪切之场合。并且较之传统的切割方式飞锯（飞剪）功能除了可以保证剪切精度以外还大大的提高了生产效率。这是推广飞锯（飞剪）系统的关键所在。
一、BWS-BB伺服简介
BWS-BB机型之驱动控制器内含自动追剪控制功能，适用于化妆品或牙膏软管押出机后段之离心刀定长裁切机、高频焊管生产线后段之定长锯切机、斜纹螺旋纸管生产线后段之定长裁切机、PVC管或异型材挤出机生产线后段之定长锯切机、钢板定长横剪机、填装/注装机、或其它需要随着工件移动之专用加工设备。
二、基本系统架构
1、东云木业公司飞锯传动电机为30KW普通交流感应电机。
2、驱动器选用BWS-BB系列30KW伺服驱动器。
3、编码器选用5V线驱动式增量型编码器，可输出差动信号。
4、选用了人机界面，以便于资料输入，动作切换，系统监视。
5、选用了PLC用以储存数据和发出控制指令。
以上基本组件构成了BWS-BB飞锯系统最直接、最经济的控制要求。
三、系统运行基本曲线和时序
图表2 BWS-BB系统基本运行速度曲线
图表3 BWS-BB系统基本运行功能时序之描述
切台移动速度与加工动作之时序说明：
参考上图中，上下起伏的实线，清楚的表示出整个裁切循环过程中，切台运行的速度曲线；而平直的虚线则代表稳定的进料速度。整个循环分成五个不同的状态分析如下：
1. 待机状态：
在一个循环开始时，若送料总长度尚未达到指定裁切长度，即属于待机状态。BWS-BB随时侦测输入材料之长度及当时送料速度。采取前置量侦测法，若长度到达前置量，则立刻指挥伺服电机运转，进入追速状态。
2. 追速状态
送料持续进行，BWS-BB在侦测输入材料之长度及当时送料速度的同时，并指挥伺服电机依照S曲线加速至与进料速度同步；务求在进入同步速度的瞬间，锯/切台与材料的动态相对位置已经整定完成。接着便进入同步状态。
3. 同步状态
一旦进入同步状态，BWS-BB立刻送出同步信号给锯/切台控制机构，要求执行切断动作。同时，BWS-BB依然持续侦测进料长度及进料速度，随时保持锯/切台与材料之间的动态相对位置永远不变；如此才能确保裁切断面的平整。当裁切完成之后，切刀自动退出，并发出裁切完成信号。BWS-BB接收到本信号，则不再继续维持同步，立刻进入减速状态。
4. 减速状态：
BWS-BB指挥伺服电机依照S曲线减速直到完全停止。同时，仍然持续侦测并累计进料长度。一旦伺服电机完全停止，BWS-BB立刻将锯/切台现在的位置记录为本次裁切之最远行程。接着立刻进入回车状态。
5. 回车状态：
回车过程中,BWS-BB仍持续侦测并累计进料长度。回车完成之后系统自动进入待机状态，等待下一循环的开始。
经过与原系统的配合调试和对BWS-BB伺服的参数调整，达到了原德国ATR伺服驱动器的水平，满足了客户的生产工艺要求。据此结论：本次应用圆满成功！
