安迪ADSD-S同步伺服在三轴全自动绕线机上的应用———安迪ADSD-S同步伺服在三轴全自动绕线机上的应用

一、前言

该绕线机采用全伺服马达及高精度直线导轨和滚珠丝杆控制，系统采用众为兴ＣＮＣ触膜屏全中文介面，实现无人操作２４小时生产，能与全自动化生产线及无人车间兼容配套。本机适用于各类型高精度音圈（跑道型，方型）、各类型粗细线自粘线圈（激光头线圈、硬盘线圈、ＩＣ卡线圈、产品标签线圈、读写卡线圈、传感器线圈、振动马达线圈，太阳能摇摆线圈、贴片型线圈，多线并绕线圈及各种高精密异形线圈。滚珠丝杆主轴X马达功率伺400W，排线Y马达功率伺服400W，尾座轴Z马达功率 伺服400W 每小时产能600 PCS/H（每层30圈，2层）。

二、       三轴绕线机的结构

三、      控制方案

四、    调试及参数

三个轴的特性及要求简介

三轴绕线机三个轴分别为：排线电机、绕线电机（主轴电机）、尾座电机。要求分别如下：

绕线轴：惯量和负载较大，电机最高转速为3000转，对应主轴转速为3600转（升速比为32:26）。

尾座轴：控制线圈的宽度，精度要求为1丝以内。动作顺序为，尾座向前，撞到金属立柱后，转矩增加至设定数值（H01/02设定值），以此作为基准，尾座后退。这个轴精度要求最高。因为上位机系统为开环，尾座撞到立柱后，脉冲依然在增加，伺服驱动器电流环需迅速响应，然后后退，保证每次后退的距离准确。

排线轴：将线圈排成要求的节距，属于三个轴中要求较低的一个。

参数列表

大连安迪交流同步伺服选型和相关参数设置
轴	排线轴	绕线轴	点赞 收藏 分享 凌华科技PCI-9846高速数字化仪在电子时间引信通用测试系统中的应用 本文介绍了电子时间引信的工作原理及测试系统要求，并说明了凌华科技PCI-9846高速数字化仪在电子时间引信通用测试系统中的应用。 0评论2012-12-21 使用LabVIEW和PXI定位飞行过程中飞机的噪声源 为了能开发出更为安静的客机，我们必须定位所有的噪声源，以加强我们对噪音生成原理的认识。在开发一架飞机时，我们可以通过数值分析和模型测试预测噪音等级。然而，实际飞机噪音的属性和特性只能在实际飞行测试中才能获得。利用声音波束成形技术来定位噪音源定位是一种有效可行的方法。 0评论2012-10-31 使用LabVIEW和PXI，以深入了解战场爆炸伤害的影响程度 在可控的实验室环境中重现战争伤害需要一个复杂的工程解决方案。使用NI最新的技术方法，我们可以获得前所未有的，对于整个事件内部原理更加精细的认识，而这一切只需要不到5毫秒的时间。 0评论2012-10-31 使用LabVIEW、PXI、DAQ和DIAdem搭建声纳导流罩监测系统 NI硬件和LabVIEW软件的结合使得我们团队即便在面对客户复杂要求的情况下，也能够在短期内开发应用程序。总体上，我们用了五个月的时间对软件应用程序进行人工设计，开发和测试。尤其是在起步阶段，我们还利用图形化编程对程序进行测试，轻松完成调试。 0评论2012-10-31 NI提供产品用于波音787航电设备检测 我们使用LabVIEW可以快速地开发新的测试软件，而且可以对CAN总线数据进行无限制的控制。PXI-CAN卡非常容易配置，而且有着高度的操作可靠性。 0评论2012-09-12 NI为美海军提供通信测试设备 利用美国国家仪器公司的PXI系统， ALE System Integration公司开发了一套用于美国海军飞机机载通信设备的测试系统。 0评论2012-09-12 NI全新技术数据管理平台特性 为什么需要采集数据？为了验证产品的安全性？是否需要依据长期的变化趋势来做出有据可依的决定？也许，您正面临着挑战，正在进行测试并通过数据来寻找解决方案或决定下一步行动。这些测试生成的数据是非常有价值的。很多情况下，您只能进行一次测试 - 随着测试复杂度和频率的增加，测试的成本也随之增加。 0评论2012-09-10 使用LabVIEW、PXI和CompactRIO快速开发太空探索飞行器结构测试系统 G Systems 使用NI软硬件组件开发各个系统，帮助我们缩短开发周期，保持高级功能。 0评论2012-08-08 HIL测试减少75％的飞机拦阻器控制系统现场测试时间 卓达宇航选择了National Instruments Alliance Partner的一员：Process Automation，为下一代飞机拦阻系统开发控制系统。Process Automation在控制系统上使用了NI LabVIEW软件与CompactRIO，在HIL测试系统上使用了NI VeriStand和 实时PXI硬件，成功开发了SmartArrest，相比之前的系统实现显著地节约了成本。 0评论2012-08-08 创建用于监控飞机噪音的分布式无线系统 在硬件评估过程中，我们决定使用NI产品，因为相比那些低成本的声级仪表，NI的产品测量质量好、坚固耐用，且十分可靠。 0评论2012-08-08