一.前言
目前国内大型的清洗设备中，甩干机构一般采用触摸屏（I/O点）+PLC+变频器+变频电机这种传统控制方式来满足。
清洗设备的料箱传输采用气动方式，以此来满足料箱从清洗槽到甩干槽到真空槽的拉升，平移，下放。运行中料箱的位置固定，这就要求甩干槽每次动作结束后都停在一个位置上，变频器控制动作需加装刹车片和PLC控制的回零功能来满足重复定位，经常启停会使刹车片磨损较快，经常需要更换刹车片，且变频控制+刹车片控制精度不高，经常需要PLC回零调整，生产效率低。
针对目前这一状况，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制解决方案，在某超声设备有限公司的清洗设备的甩干机构中成功应用并推广，该方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器、ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，即简化了设备结构，又提高了生产效率，节约了生产成本。
翻料机设备图
设备结构图：
二.控制原理
1．硬件方面：
hitech（海泰克）触摸屏；
三菱PLC；
安迪伺服ADSD-S23-4.0K；
交流永磁同步伺服电机 ADSM-S130-230M20DK。
2．接线部分：P+、N+接线如下图：串联1个2k电阻接外围24V+；P-、N-及伺服使能信号接入PLC；外围有回零信号接进PLC。
3．机械传动：齿轮带连接，1:2.8的齿轮比。
单位料箱最大负重：25kg
4．设备加工动作描述：
设备上电后，甩干槽回原点。到原点后反馈“位置正”信号给PLC，在到触摸屏（面板可见）；设置脉冲频率，甩干时间，真空加热烘干时间。
最大脉冲频率设为120000脉冲/秒相当于电机1120r/min；甩干和真空都为120秒。
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