1. 前言
拉布也称为铺料，就是根据裁剪方案所确定的排料长度和铺料层数，将面料一层一层地铺在裁床上。拉布的工艺要求是：布面平整、布边对齐、减小张力、方向一致、 对正条格、长度准确。拉布机就是实现拉布工艺的一种纺织机械。在竞争已经白热化的服装行业，冲出市场、抢先在竞争对手的前面； 有效地控制成品的品质、 成本、 和效率; 这些因素已显得极为重要。在“裁剪”的工作环节里, 使用拉布机具有保证品质, 减低成本, 提高效率的优势。所以拉布机的自动化程度成了控制拉布机的品质、成本、和效率的重要因素，全自动拉布机的发展有着广阔的市场前景。
2. 设备概况
拉布机有自动和手动两种模式，自动模式下通过摇杆控制主动轮拉布，从动轮保持同步进行卷布。手动模式下，从动轮保持不动，通过触摸屏控制主动轮正反转，以调节主动轮和从动轮之间布的张力。
备控制部分为欧姆龙PLC+维纶触摸屏，传动部分为TSTA30C+TSB13102B控制主动轮，TSTA20C+TSB08751C控制从动轮。主动轮上安装编码器，从动轮伺服接受编码器的脉冲信号以与主动轮保持同步。其中摇杆控制主动轮的正转和反转。
3. 交流伺服系统设计
① 主动轮设计
由于伺服电机只是由摇杆控制拉布的正反转，同时速度要精确稳定但是比较低，所以只需要采用位置控制模式控制速度的稳定性，同时脉冲形式采用脉冲加方向的形式就可以了。
主动轮伺服参数
②从动轮设计
由于要与主动轮保持同步性，要接受主动轮编码器的信号，但是在手动模式时有必须保持静止，所以要在主动轮设计的基础上，增加一个脉冲输入禁止的多功能节点规划，使得在手动模式下禁止接受编码器输入的脉冲，自动模式下才接受并与主动轮保持同步运转。
从动轮伺服参数
4. 结束语
由于传动部分使用了高性能的东元交流伺服电机控制系统，使拉布的张力和速度控制的很平稳，在紧急制动时，已放下的布料不会拖拉，保证了该机的可靠性和自动化水平。故本机相对其它控制方式（如步进电机）产品，自动化程度更高，同时噪音更低，具有很高的性价比，得到了客户的一致认可。
