力川伺服在数控花样针车机上的应用———力川伺服在数控花样针车机上的应用

数控花样针车机是服装，鞋帽等行业中应用比较广泛的缝纫机械。数控花样针车机的运行特点是:伺服电机长期处于高速运行的状态（转速为1800转-2500转）；控制方式为全闭环控制；电机的加减速时间很短。

由于针车机对伺服的高速度，高响应有较高的要求，故长期以来此机器的私服控制部分基本上都是用外国的品牌，如：松下和安川。随着国内电子技术的发展，私服技术的日益成熟，高转速和高响应不再是外国伺服所独有。力川伺服采用先进的DSP算法，就较好解决了高转速状态下的高响应问题。

数控花样针车机对伺服的刚性要求较高，例如：电机从2500转在0.1S时间内减速到零，此时对伺服的位置跟随误差要求要尽可能的小，否则伺服的反馈脉冲反馈到上位机时，数控系统会报“位置误差过大，无法完成定位”。出现这种情况时，就要增大伺服的位置和速度增益，但有些国产的私服尽管把增益增加到电机发生啸叫为止，都不能满足位置精准定位的要求；而力川伺服调整增益后，位置的跟随误差能达到上位机的定位要求。

  因此，综上所述，力川伺服有较强刚性，能在较高的速度下实现较好的速度响应。