基于SIMOTION D的全自动封口机伺服控制系统———基于SIMOTION D的全自动封口机伺服控制系统

一 系统概述 自动封口机用于单层薄膜及各种复合薄膜的封口、制袋，广泛应用在视频、医药、化工、轻工五金等行业，可对铝箔带、消菌带、真空带等自动封口。 我公司开发的基于西门子SIMOTION D的高速全自动封口机最高包装能力可达到每分钟120件，能包装各类型不同大小及形状的产品，可封切POF及PE等收缩膜，封口线美观、牢固。

封口机主体 二系统构造         封口机主要有以下几部分组成：         1.4个传输带，分别有4个传输电机来带动(1号传输带带有拨叉或皮带)         2.电眼(水平电眼/垂直电眼)         3.送膜架及送膜电机         4.侧边封         5.封口门         6.封口门前后移动电机         7.封口电机         8.余料电机         9.装有SIMOTION D435控制器及SINAMICS S120产品家族组件的控制柜 10.有触摸屏及按钮来完成操作与显示的控制台 11.外接传输带，由变频器带动   封口门 三工艺简述

产品由1号传输带进入工作站，由于1号传输带与2号传输带存在速度差，在1号传输带与2号传输带的交界处，产品之间将产生封口时所需的产品传输间距，位于2号传输带侧边的电眼实时检测产品通过并通过位置计算控制3号传输带、送膜电机及余料电机的启停，从而保证产品间距、不间断供膜和余料的及时处理。3号传输带与4号传输带交界处的封口门负责封口，产品传输至当封口门接近两个产品间隔的中间位置时，封口门移动电机启动并同步3号传输带，同时由封口电机控制封口门闭合进行封口，封口完毕后，封口移动电机继续按凸轮曲线相对位置移动到原点，一次封口完成，等待下一次封口，往复工作。 四 SIMOTION D控制系统结构：

五实现的功能： 1）产品经过1号，2号传输带交界处后，产生设定间距 2）3号传输带停止等待或慢速等待间距超过设定间距的产品，保证产品封口时等间距排列 3）当产品高度大于10mm时，为保证封口效果，4号传输带调整产品间距，即实现缩进 4）封口电机高速封口，封口速度、加速度、封口等待时间可调 5）封口移动电机凸轮同步3号电机，可大幅度减小高速运行时抖动问题 6）最高运行速度可达120包/分钟；80包/分钟以上可选择全自动模式，保证产品连续流入 7）调试功能有：封口刀架暂停、封口暂停、模拟运行等 8）手动功能：点动拉膜、CLEAR（清除在线错误产品）、刀架打开/闭合、封口位置前后调整、边封调整、电机点动等 9）运行模式有：皮带传输、拨叉传输 10）报警及故障处理