印后加工专家海德堡相信，在未来，将会有越来越多的手册、杂志、报纸和其它高品质的印刷品需要完美的装订，这就是为什么它们开发完美的装订设备，这种机器具有非常快的切换时间、便于维护和生产出高品质的最终产品， 这一自动化程度极高的设备采用了B &R创新的产品， 例如X 2 0 、ACOPOS系统。
拥有超过150年的悠久历史，海德堡从一个传统的印刷设备制造商发展为全球最大的印刷传媒工业的方案提供商，通过无缝连接的软硬件解决方案，海德堡在竞争中保持着持续领先地位，海德堡提供所有预印、印刷及印后加工。适应于各种印后装订的完美的骑马订书机是海德堡公司在印后加工领域的支柱。这个在莱比锡的集团属于德国海德堡装订有限公司，公司目前转向专业生产装订设备，并且将来会成为集团第二大支柱产业，这归因于对完美的装订持续发展的远景期望。完美的装订机EB4000在伯明翰2006年IPEX展览会上发布并且收到了观众的巨大热情反响，该产品适应于工业印刷和书籍装订配合，可以提供高达4000本/小时的装订速度。
Eurobind 40000装订机
在机器研发阶段，海德堡印后加工公司为EB4000开发提出了一个目标，并设定了能够满足当前及未来客户对于小批量多品种、削减生产等待时间、提升品质和降低成本的市场需求的新标准，为了解决这些问题，客户需要可以为新的订单快速的调整机器，同时能够保持最小浪费下的高品质和高可靠性。
来自莱比锡的团队通过采用B&R技术，结合模块化的机械结构设计成功实现了这个更高自动化程度要求的标准。
分布式结构，专业执行
机器主要由折叠机、不同装订过程站（例如：书脊、胶合、封面）、冷却装置及裁切部构成，“这种完美装订机和折叠机的分布式结构使得用户可以优化以满足自己的需要。” 海德堡装订集团软海德堡德国公司件开发经理Andreas Steinert博士这样说道。
海德堡德国软件主管Andreas Steinert先生(左),与B&R分公司经理Thomas Schmertosch先生讨论双方的合作，B&R与海德堡紧密的合作关系造就了面向未来、用户友好的项目方案。
与B&R的专家一起，海德堡可以开发全新的完整分布式控制架构，“来自B&R团队的驻厂服务给了我们很大的帮助，不仅确保我们采用了最新的技术，并且确认我们开发新组件的时候需求得到了清晰的理解。” AndreasSteinert博士说。
来自B&R创新性的X20产品，可以配合分布式的系统架构，片状结构设计，并且能够提供所有需要的组件例如CPU、IO、通信接口，使得它能够优化目标架构，“通过X20系统的帮助，我们能够设计完整的功能单元，这可以保证操作的独立性”控制系统由一个在折叠机上的X20CPU，另一个在装订机上，这些X20 CPU可以通过Ethernet POWERLINK与其它单元进行通信。
更多的关注放在了增加自动化程度上，目的是为了降低由于生产任务的改变或者格式的切换而造成的机器停机准备、换装时间，众多的执行机构（即，伺服电机）被用于来改善EB4000的自动格
式切换，模块化是通过采用X20分布式IO和CAN通信来实现，而同时通过Ethernet POWERLINK高速实机构（伺服电机和驱动）。
高品质产品的基础：优化运动曲线轮廓
通过ACOPOS伺服驱动器控制的伺服电机允许复杂的运动曲线生成，这在高品质最终产品中扮演非常重要的角色，“通过功能强大和性能卓越的伺服驱动，我们可以开发并完善从书本折叠到书脊上胶的整个过程”，Andreas Steinert解释道，“另一方面，我们可以将轮廓曲线生成和格式设置融为一体，此外，这可以使得表面压力保持在常数，这保证了胶订的稳定性。”
由于这样的设计，当生产切换的时候手动调整工作降低到最小程度，这使装订机由于更加友好操作变得更加完美，客户仅仅需要通过三个操作站中任意一个或者前道印刷部提供一个新的格式参数，而控制器自动计算选择正确的压板并按照设定曲线运动，这个运动的轮廓曲线可以通过在B&R Automation Studio中为机械结构和运动组件设计的CAD软件来生成并优化，这降低了工程计算量从而节省了开发成本，“在同一个环境里进行控制和运动的开发的确让我们产生极大兴趣，现在我们无法想象没有这些好处将来如何工作？”软件开发主管补充道。
印象深刻的成效
效果？这是一台给人印象极其深刻的机器！“客户对这个能够完成高品质最终产品、并且模块化设计的机器有非常热烈的反应，来自B&R的可靠产品将确保坚持这一点，我们从来没有关于他们自
动化技术的故障报告，完美技术的特点就是客户甚至根本不用去关心它，这使得客户可以集中精力去操作和运行机器而根本不需要关心它究竟是如何被控制的”。
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