xNAV200/250-GPS/INS组合导航系统

    简介
    无人飞行器，无人车辆往往需要体积小，精度高的GPS/INS组合导航系统。我们设计的xNAV系列产品即使在恶劣的环境下，亦能提供高性能的位置、航向和姿态数据。

 

　　在小体积和高性能方面，xNAV重量仅仅300多克，体积比一个鼠标稍大些。填补了传统的轻重量-低性能，高重量-高性能产品之间的空白。对于UAV，在1000米的高度，xNAV可提供超过1m的像素精度，而不会增加太多重量。

 

　　集深耦合卡尔曼滤波技术，差分GPS，GPS航向以及惯性导航数据于一体，在GPS丢失的情况下仍可连续输出导航数据。xNAV200可以达到0.9米的位置精度，xNAV250可以达到0.02米的位置精度，结合正向-反向后处理，轮速计等增强性能，最大程度上降低GPS丢失时的漂移。

 

　　内部的双天线GPS航向精度为0.15度，在低动态或长时间平飞的情况下没有漂移，远远超过采用磁航向技术的产品。

 

　　内部的存储卡可以记录24小时的原始数据，用于事后软件处理。实时输出包括NMEA GPGGA和1PPS用于同步其它传感器数据。事件触发输入用于精确记录相机快门或其它外部事件，并从100Hz实时数据中插补出触发时刻的数据，非常易于与相机和激光雷达等设备的集成使用。