品牌:HOKUYO
型号:UTM-30LX/UHG-08LX
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简介UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围,IP64防护等级可用于户外安装,DC12V输入,25ms扫描时间。
UHG-08LX 2D激光扫描测距产品拥有8m, 270°测量范围,DC12V输入,67ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别。
技术参数
技术参数
UTM-30LX , 2D激光扫描测距 | UHG-08LX, 2D激光扫描测距传感器 | |||
电源 | 12VDC±10% (消耗电流:Max:1A,典型:0.7A) |
电源 | 12VDC±10% | |
激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm), | 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=785nm), 激光安全等级 1(FDA) |
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激光安全等级 1(FDA) | 测量距离 | 30 to 11,000mm, 270° | ||
测量距离 | 0.1 to 30m (White Square Kent Sheet 500mm), 最大60m, 270° |
精度 | 100 to 1,000mm:±30mm | |
精度 | 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm | 1,000 to 8,000mm:±3%测量距离 | ||
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) | (户内, White Square Kent Sheet 250mm) | ||
扫描时间 | 25msec/scan | 角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) | |
噪音 | < 25dB | 扫描时间 | 67msec/scan | |
接口 | USB2.0(全速) | 噪音 | < 25dB | |
同步输出 | NPN开集电极 | 接口 | USB2.0(全速) | |
指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.0 | 同步输出 | NPN开集电极 | |
连接 | 电源和同步输出:2m flying lead wire | 指令系统 | 专用指令 SCIP Ver.2.0 | |
USB:2m电缆, A型联接器 | 连接 | 电源和同步:2m flying lead wire | ||
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) | USB:2m电缆, A型联接器 | ||
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 | 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) | |
冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | 环境亮度 | 卤素/汞灯:<10,000lx, 日光灯:<6,000lx | |
重量 | 约370g(含连接电缆) | 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 | |
冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | |||
重量 | 约500g(包括电缆) |